IT 之家 4 月 19 日音信，在 2024 年 10 月举行的第三届公共扶植时期奥运会（又称"半机械东谈主仿生奥运会"）上，选手徐敏率领国产义肢家有小女，奏效摘得中国在仿生奥运史上的第一枚上肢组金牌。

央视财经当天发文，对徐敏率领的这款义肢进行先容，这款义肢本钱不及万元，却既能拎起 5 斤重的菜篮，也能捏住 1 厘米长的耳钉，而这背后，是东南大学和中国科学院苏州生物医学工程时期筹商所的" 90 后"博士胡旭晖团队与徐敏五年来"双向奔赴"的效果。

胡旭晖博士先容称，研发团队在徐敏的前臂断肢的皮肤上贴了一双电极片，由它来解读、识别残肢肌电信号，再将其与义肢承接，最先义肢畅通。

家有小女

▲ 图源央视财经（下同）

IT 之家珍视到，相应团队还为徐敏量身定制了衣裳式肩带来确保其手指 / 手腕间收尾可靠联动，相应肩带内有拉伸传感器，不错监测徐敏弓背时的肩膀畅通景色，与残肢端获得的肌电信号协同，按捺手指的开合角度以及手腕要津的旋转角度。弓背角度越大，肩部的位移量越大，手指开合度越大。反之也是。

此外，相应团队还在义肢的手指上植入了力触觉传感器，用它来检测抓取物体时，义肢抓取力的大小和力的散布，不错通过振荡刺激将信号传给手臂。要是抓取力越大，振荡刺激就越热烈，选手就不错凭证振荡强度，决定要施增多大的力。

胡旭晖博士示意，在相应仿生奥运会比赛中，残疾东谈主选手将主宰义肢手抓取多种物体，但由于残疾东谈主按捺义肢的信号源颠倒有限，成为了需要攻克的问题。

为此，团队在义肢手指上开导了 4 个不同的抓取区。第一个功能区作念得尽量水平，以便抓取纸片、药匙这些告成物体，第二个功能区作念成内嵌的圆弧状，以便能合手住榔头、瓶子等物品，第三个功能区作念成半球面，不错抓珠子等圆形物体，第四个功能区开导在手指的两个要津处，便于作念拎水壶等负重算作时固定物体位置。

而在比赛中，有一个形状肖似"开盲盒"，要让义肢穿过保密的毛刷家有小女，在肉眼看不见物体的情况下抓取硬度不同的圆柱体。为了让义肢领有眼睛，团队在义肢手指中装配了录像头，通过视觉识别时期，将捕捉到的图像信号相易为光信号，扶植徐敏完成了抓取，也让她成为悉数参赛团队中独一完成这项任务的选手。